伺服驱动器是由软件和硬件两部分组成，他们共同实现控制目标。控制结构一般包括位置控制环、速度控制环、电流控制环。

图2 伺服驱动器控制结构示意图

伺服驱动器作为现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人、舵机及雷达天线等运动控制设备中。

图3所示为工业机器人，其要求能够实现较高的关节速度和重复定位精度，同时要求在带载运行时保持机器人的稳定性，因此需要使用伺服驱动器对每个关节处的伺服电机进行速度、位置及转矩的精准控制。

图3 伺服驱动器在工业机器人中的应用

图4所示为飞机的机翼，机翼上的襟翼和副翼要求能够控制其打开和放下的角度，以增大飞机起飞升力及控制飞机滚转幅度，因此需要使用伺服驱动器控制电机准确调整襟翼副翼的收放角度。

图4 伺服驱动器在飞机机翼中的应用

目前公司拥有多款伺服驱动器产品，主要有1KW伺服驱动器HDMC系列、TMC系列，产品正常工作电流达到20A，最高工作电压达到59V，电机可选用绝对值式编码器、增量式编码器、旋变式编码器提供反馈。公司同时可以根据不同的应用场合和不同的用户需求设计针对性的方案。

图5 伺服驱动器典型产品

目前已形成多种规格的系列产品，具有尺寸小，稳态精度高，动态性能好，国产化程度高等优势。并具有驱动器自我保护和故障监测功能，可在恶劣环境中提供高精度高可靠性的电机伺服驱动。此产品广泛应用于航空、船舶、雷达及高端装备制造等领域。